GUIDED / 差速分步教学
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左半轴 同速
壳体 / 行星架
右半轴 同速
已暂停
壳体开窗展示 · 点选部件或下方名称
先观察壳体，再看两侧
播放时观察轴上的金色标记，比较两侧转过的角度。转弯时再点选金色行星齿轮，区分公转与自转。
与上游传动共用相位；速度与原模型同步。可用 8× 或壳体步进放大观察。
演示条件与原模型对应关系
本图解释对称开放式差速器：假定左右轮有效半径相同、纯滚动，左转时左侧为内侧，右转反之。左右始终按车辆前进方向定义，与观察相机无关。差速幅度是教学输入，转弯工况由道路约束形成，不是差速器主动设定轮速。
蓝灰色壳体对应下方原模型的差速器输出组，角度与该组同步；绿色、蓝色半轴和金色锥齿轮为新增原理示意。示意采用 24:12 的半轴齿轮/行星齿轮齿数比，齿形、尺寸和数量不作为 QinEV 厂家参数。内部原模型未完成运动归属标定，仍保留原有整体展示；这里不叠加伪造的原车零件。
本专题描述运动学，不计算附着力、扭矩分配、限滑或锁止过程。展开原模型会暂停共用动画；播放前先收起装配。暂停切换工况只改变下一次运动的速度关系，当前角度保持不变。
依据：MathWorks 开放式差速器约束 · Eaton 差速器原理
SOURCE MODEL
四组部件，一套传动机构
点选模型或下方中文名称，认识它的作用。FIG. 01
正在准备预设视角…
准备中
模型分层
● 随轴旋转● 固定支承● 内部静态展示点选与教学高亮优先显示
总览使用轻量模型，局部观察或放大自动使用精细模型。
显示与精细控制
滚动页面浏览；Alt + 滚轮缩放，放大后拖动。1–4 点选当前区域部件，Esc 清除；关闭图面标注后，名称按钮仍可使用。
正在准备模型…
实时动画不可用，可继续使用静态图、展开、中文点选和教学讲解。
学习步骤与答题结果仅保存在当前浏览器；各专题的“重新学习”可清除该专题进度。刷新后动画保持暂停。
模型来源、教学范围与使用说明
视角按模型轴向定义：正视沿轴观察齿轮端面，轴向反看观察另一端；侧视、俯视观察轴向层次。切换只改变观察方向并自动适配画面，保留分层、相位、展开程度和教学进度。“全局视图”返回当前方向的整体取景，“立体总览”恢复初始观察方向。轴向观察时展开位移沿视线，需切到侧视或立体总览查看间距；侧视、俯视中旋转弧线投影退化，改用传动简图比较方向。
主模型来自原始资源包的 8 个网格，按独立几何拆为 20 个教学子网格，保持四组身份与装配位置。精细模型保留全部 79,011 个三角形；轻量模型为 74,361 个，只简化部分滚动体表面。齿形、轴、内外圈、壳体与孔位保持原三角形。简图用于理解两级减速，不能用来读取真实尺寸。
输入轴与中间轴中可独立辨认的轴承外圈保持静止；可辨认的内圈随轴旋转，中间轴未独立成网格的内圈表面保留在轴上。滚动体、保持架与未标定附件仅静态展示，不代表实际固定、不模拟其内部运动。差速器两端没有独立的外圈源几何，不补造。上述细分属于几何核对后的教学定义，不是新增的厂家零件清单。
展开仅用于结构认识：前端盖位移取自源动画，齿轮组分离距离用于教学。轴承子件仍随所属组平移，固定指不绕轴旋转，并非实际拆装顺序。展开后未处于啮合状态，播放会先收起。“收起装配”保留相位；“动画归零”重置相位；“全局视图”只恢复取景。
相位关系为 θ₂=−24/74·θ₁、θ₃=24×25/(74×72)·θ₁，总减速比约 8.88。齿数由模型截面推定，不作为厂家规格。差速器内部件随壳整体旋转，本图未独立驱动左右半轴；“差速原理”专题通过明确标注的通用剖面示意展示独立半轴转速，不代表原车内部几何复刻。
页面离屏或切换标签时暂停；减少动态效果偏好下使用步进。中文名称按钮支持键盘操作，1–4 选组，Esc 清除。静态兼容模式保留原有教学与展开，分层和精度切换需实时模型支持。两级传动参考：KHK 技术资料